负载方向在工作过程中发生改变：
 
1、在这种情况下，多路换向阀采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，多路换向阀无杆腔侧有流量控制。
 
2、如负载方向不变，多路换向阀由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，多路换向阀一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。
 
3、为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，多路换向阀另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，多路换向阀液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。