一、齿轮传动的缺点：

1、运转中振动、冲击和噪声，并产生动载荷。

2、无过载保护作用。

3、要求齿轮的切齿精度。

二、齿轮传动的优点

1、瞬时传动比恒定，工作平稳性较高。

2、采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计。

3、传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可到 100~200（单级），适用于减速或增速传动。

4、速度范围大，齿轮的圆周速度可从 V<0.1m/s 达到 200m/s，或更高；转速可从 n<1r/min 到 20000r/min 以上。

5、传递功率范围大，承载能力高。

6、传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达 η=0.99 以上。

7、其结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动。

8、维护简便。